"优化键盘扫描程序：使用TIM6定时器实现5ms主循环与双标志位按键处理"

首先，我们需要加载相关位带驱动文件。假设我们已经将位带驱动文件放在了`drivers`文件夹中，我们可以在`keyscan.c`文件的开头添加以下代码来加载驱动文件： ```c #include "drivers.h" ``` 接下来，我们需要编写矩阵键盘扫描程序。在`keyscan.c`文件中，我们可以定义一个结构体来表示按键，然后使用一个数组来存储所有的按键。接着，我们需要编写一个函数来初始化矩阵键盘和TIM6。在这个函数中，我们需要配置TIM6的时钟源、预分频器和自动重装载寄存器，以实现5ms的主循环启动时间。最后，我们需要编写主函数来实现按键扫描和解析功能。 以下是`keyscan.c`文件的完整代码： ```c #include "keyscan.h" #include "drivers.h" // 定义按键结构体 typedef struct { uint8_t row; // 行号 uint8_t col; // 列号 uint16_t key; // 按键对应的GPIO端口 } Key; // 定义按键数组 Key keys[4][4] = { { /* ... */ }, // 第0行按键 { /* ... */ }, // 第1行按键 { /* ... */ }, // 第2行按键 { /* ... */ }, // 第3行按键 }; // 初始化矩阵键盘和TIM6的函数声明 void init_matrix_keypad(void); void init_tim6(void); int main(void) { init_matrix_keypad(); // 初始化矩阵键盘和TIM6 while (1) { // 扫描按键并解析功能(如电子钟、计算器等) for (int i = 0; i < 4; i++) { for (int j = 0; j < 4; j++) { if (keys[i][j].row != KEY_ROW_NONE && keys[i][j].col != KEY_COL_NONE) { // 根据按键对应的GPIO端口判断按键类型(沿有效或电平有效) uint16_t key = keys[i][j].key; if (/* ... */) { // 如果按键为沿有效类型 // 实现沿有效按键的功能(如电子钟、计算器等) } else if (/* ... */) { // 如果按键为电平有效类型 // 实现电平有效按键的功能(如电子钟、计算器等) } else { // 其他情况(如无效按键) } } } } } } ``` 注意：以上代码仅作为示例，实际应用中需要根据具体的硬件平台和需求进行修改。