色带循迹控制PLC代码实例

#include <reg52.h> sbit Sensor1=P3^0; //定义传感器1的引脚 sbit Sensor2=P3^1; //定义传感器2的引脚 sbit MotorA=P2^0; //定义电机A的引脚 sbit MotorB=P2^1; //定义电机B的引脚 void main() { while(1) { if(Sensor1==0&&Sensor2==0) { MotorA=0; //当两个传感器都检测到黑线时，电机A不动 MotorB=0; //当两个传感器都检测到黑线时，电机B不动 } if(Sensor1==0&&Sensor2==1) { MotorA=1; //当传感器一检测到黑线而传感器二没有检测到黑线时，电机A动 MotorB=0; //当传感器一检测到黑线而传感器二没有检测到黑线时，电机B不动 } if(Sensor1==1&&Sensor2==0) { MotorA=0; //当传感器二检测到黑线而传感器一没有检测到黑线时，电机A不动 MotorB=1; //当传感器二检测到黑线而传