循迹控制PLC代码实例

M0（初始化） M1（运动控制） LD R0,#0000 ;设置R0为0000 LD R1,#0001 ;设置R1为0001 LD R2,#0002 ;设置R2为0002 MOV R3,R2 ;将R2的值复制给R3 ADD R4,#0005 ;将值0005加到R4上 SUB R5,#0007 ;从R5中减去0007 AND R6,#00FF ;使用AND指令对R6进行位逻辑运算 OR R7,#F00F ;使用OR指令对R7进行位逻辑运算 XOR R8,#FF00;使用XOR指令对R8进行位逻辑运算 M2（循迹控制） LD S0.0 #0000;将S0.0的值赋为0000 LD S1.1 #0001;将S1.1的值赋为0001 LD S2.2 #0002;将S2.2的值赋为0002 MOV S3.3 S4.4;复制S4.4中的值到S3.3中 ADD S5.5 #0005;向S5.5中加入0005 SUB S6 .6 #0007;从S6 .6减去0007 AND S7 . 7 #00FF;使用AND指令对S7 . 7 进行位逻辑运算 OR S8 . 8 #F00F;使用OR指令对s8 . 8 进行位逻辑运算 XOR s9 . 9 #FF00;使用XOR 操作对s9 . 9 进行位逻辑