回零有可能是编码器设定错误,需要检查编码器的相位设定是否正确,或者是伺服驱动器的参数设定不当。...
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Spring主要包括以下模块1、核心容器:这是Spring框架的核心部分,包含Bean工厂和应用上下文。它负责管理对象的生命周期和依赖关系。 2、数据访问/集成:这一部分包含了对不同数据库的访问以及对传统服务的集成。它使用了JDBC、Hibernate、MyBatis、JPA、JavaMail等来处理数据库和传统服务。 3、Web:这一部分为开发Web应用而准备的,包含Spring MVC以及WebSocket协议。 4、AOP和事务:Spring AOP是一个使用代理来实现面向方面的开发方法;而事务是处理多个步骤中出错时回退到之前正常情况的能力。 5、测试:这一部分使得测试代码...<未完>点击进入
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1、BIM学习的系统资料a) BIM发展概述:介绍BIM的发展历史、定义、应用领域、优势等内容。 b) BIM技术标准:介绍BIM各阶段使用的标准,如IFC标准、COBie标准、AECOsim Building Designer软件使用标准等。 c) BIM工作流:介绍BIM在不同阶段的工作流与数据交互方式。 d) BIM软件使用:介绍常用BIM软件的功能特性与操作方法。 e) 工程应用实例分析:选取一个具体工程进行分析,包括其中使用到的BIM应用情况及成效对比分析。 2、学习方法 a) 务必先理解BIM的基本理念与实施目标: 这是学习并正确运用BIM所必备的一步, 无论...<未完>点击进入
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