用PR状态方程在MATLAB中画相图
PR状态方程是一个常用的控制理论,它可以用来描述一个系统的动态行为。在MATLAB中,可以使用“tf”函数来定义PR状态方程,然后使用“pzmap”函数来生成相图。
例如:假设有一个PR状态方程如下所示:
$$\frac{dx}{dt}=ax+bu$$ 其中$a,b$ 是常数。
那么可以在MATLAB中输入以下代码来生成相图:
```matlab
a = 0.5; b = 1; %define constants a and b
sys = tf([0 b],[1 a 0]); %define transfer function
pzmap(sys); %plot the pole-zero map of the system
```
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