机甲大师步兵的简介及其制作方法

机甲大师步兵机器人是一种参加机甲大师比赛的移动机器人，由上海交通大学的学生自主设计和制造。步兵机器人底盘是基于麦克纳姆轮全方位术的运动平台，可实现前行、横移、斜行、旋转及其组合的多种运动方式。步兵底盘配有前轮联合悬挂系统，满足于标准比赛场地内进行运动的需求。 要制作一台属于自己的步兵机器人，可以按照以下步骤进行： 1. 了解硬件结构：首先需要了解步兵机器人的硬件结构，包括各种模块的功能和使用方法。例如，测速模块用于测量机器人的速度，发射机构用于发射弹丸等。 2. 学习嵌入式编程：根据《RoboMaster开发板C型嵌入式软件教程文档》，从硬件结构到软件框架再到代码实现，手把手教你制作一台属于自己的移动机器人。零基础也可以轻松入门STM32嵌入式编程，从零开始打造属于自己的步兵机器人。 3. 使用Python SDK：RoboMaster SDK是基于Python语言实现的，适用于RoboMater 机甲大师系列。通过使用Python SDK，可以帮助用户扩展更加丰富的功能。