MPU40670基于N32WB452单片机的驱动代码

#include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //定义MPU6050所需要的引脚 sbit SCL=P2^0; //时钟线 sbit SDA=P2^1; //数据线 //IIC初始化函数，用于开启IIC总线功能。 void I2C_Init(void) { SDA=1;SCL=1; } //延时函数，使IIC总线上的信号更加平滑，不会那么急促。 void Delay_us(uchar t) { while(--t); } //IIC发送一个字节函数，可以用来发送寄存器地址或者是寄存器里的内容。 void I2C_SendByte(uchar SendByte) { uchar i = 8; while (i--){ SCL = 0; _nop_(); if (SendByte & 0x80) SDA = 1; else SDA = 0; SendByte <<= 1; _nop_(); SCL = 1; _nop_(); } SCL = 0;} //IIC读一个字节函数，读到的内容将会储存在RecvByte里面。 uchar I2C_RecvByte() { uchar i = 8, RecvByte = 0 ; while (i--){ RecvByte <<= 1 ; _nop_(); SCL = 1 ; _nop_(); if (SDA == 1 ) RecvByte |= 0x01 ; _nop_(); SCL = 0 ; _nop_(); } return RecvByte;} //IIC开始信号函数，当然也是有关于位型IO方面的操作。 void I2CStart() { SDA=1 ; Delay_us(5); SCL=1 ; Delay_us(5); SDA=0 ; Delay_us(5); SCKL=0;} //IIC结束信号函数，当然也是有关于位型IO方面的操作。 void I2CEnd() { SCKL=0 ; Delay us 5 ); SDAl-l-l-l-l-l->O->O->O->O->O->O->O->O->o - - - - - -> o -> o -> o -> o -> o -> o -> o ->o -- > O -- > O -- > O -- > O -- > O -- > O -- > O — — — — ——>o-- ---->o-- ---->o---- ---->o--- --- --- --- --- --- --- --- ---- ----- ----- ------ ------ ------- -------- -------- --------- --------- ----------- ---------------- ------------------------------ ----------------------------------------------------------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ------------------------------------------------------------ ----------------------------------------------------------- ------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------