基于根轨迹法设计单位反馈系统校正网络以满足特定性能指标

首先，我们需要使用MATLAB的控制系统工具箱来设计这个受控对象。以下是一个简单的MATLAB代码示例，用于设计满足给定指标的校正网络： ```matlab % 参数设置 K = 5; % 超调量 s = tf('s'); % 创建传递函数模型 G = 1/(s*k*s^6); % 定义受控对象 % 根轨迹设计 figure; rlocus(G); % 绘制根轨迹 title('Root Locus Diagram'); % 灵敏度分析 figure; bode(G); % 绘制Bode图 title('Bode Plot'); % 校正网络设计 % 请根据具体的校正方法进行编写，以下仅为示例 % ... % 阶跃响应调整时间测试 % ... % 速度误差测试 % ... ``` 请注意，这只是一个基本的框架，您需要根据具体的校正方法和需求来补充和修改代码。例如，您可能需要添加一个控制器（如PID控制器、状态反馈控制器等），并编写相应的代码来实现这些控制器。同时，您还需要根据实际情况编写阶跃响应调整时间和速度误差测试的代码。