工业机器人可迁移技能

工业机器人可迁移技能是指在机器人学习过程中，将一个机器人在某个任务上学到的技能迁移到另一个任务上的能力。这种能力可以通过模拟环境、异构机器人技能迁移和基于强化学习的迁移等方法实现 。