Python基于Micro Python的ESP32串口接收与TCP通信程序设计

首先，我们需要创建两个程序：一个作为客户端(发送指令),另一个作为服务端(接收指令并通过TCP通信发送给另一个ESP32)。 1. 客户端程序(client.py): ```python import socket import serial from machine import UART # 配置串口和UART uart = UART(2, 9600) # 使用UART2,波特率9600 ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 配置串口，根据实际情况修改设备路径 # 连接到服务端 server_ip = '192.168.1.100' # 服务端IP地址，根据实际情况修改 server_port = 12345 # 服务端端口号，根据实际情况修改 sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) sock.connect((server_ip, server_port)) while True: # 从电脑发送的指令 cmd = input("请输入指令：") uart.write(cmd.encode()) # 通过串口发送指令 # 通过串口接收服务端返回的数据 data = ser.readline().decode() # 从串口读取数据，假设以换行符结束 sock.sendall(data.encode()) # 通过TCP发送数据给服务端 ``` 2. 服务端程序(server.py): ```python import socket import serial from machine import UART # 配置串口和UART uart = UART(2, 9600) # 使用UART2,波特率9600 ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 配置串口，根据实际情况修改设备路径 # 绑定IP和端口，开始监听客户端连接 server_ip = '192.168.1.100' # 服务端IP地址，根据实际情况修改 server_port = 12345 # 服务端端口号，根据实际情况修改 sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) sock.bind((server_ip, server_port)) sock.listen(1) print("等待客户端连接...") while True: # 接受客户端连接 conn, addr = sock.accept() print("客户端已连接：", addr) while True: # 从客户端接收数据并通过串口发送给另一个ESP32(假设为client_esp32) data = conn.recv(1024).decode() # 从客户端接收数据，假设以空字符结束 uart.write(data.encode()) # 通过串口发送数据给另一个ESP32(client_esp32) ser.write(data.encode()) # 通过串口发送数据给另一个ESP32(client_esp32) ``` 将这两个程序分别烧录到两个ESP32上，然后运行client.py,即可实现客户端通过串口接收电脑发送的指令，同时作为客户端连接另一个作为服务端的esp32。