基于Python的ESP32服务端接收指令控制引脚及继电器程序
首先，我们需要使用MicroPython的`machine`模块来控制ESP32的引脚。以下是一个简单的示例，展示了如何使用MicroPython在ESP32上接收客户端发送的控制指令，并通过GPIO控制继电器的开关。
1. 导入所需模块：
```python
from machine import Pin, UART
import time
```
2. 初始化UART和GPIO引脚：
```python
uart = UART(1, baudrate=9600, tx=17, rx=16) # 使用UART1,波特率为9600,TX引脚为GPIO17,RX引脚为GPIO16
relay_pin = Pin(5, Pin.OUT) # 将GPIO5设置为输出模式，用于控制继电器
```
3. 定义一个函数，用于接收客户端发送的控制指令：
```python
def receive_command():
while True:
if uart.any(): # 如果有数据可读
command = uart.readline().decode('utf-8').strip() # 读取一行数据并解码为字符串
if command == 'on': # 如果收到"on"指令
relay_pin.value(1) # 设置继电器为高电平
elif command == 'off': # 如果收到"off"指令
relay_pin.value(0) # 设置继电器为低电平
else:
uart.write('Invalid command: {}
'.format(command).encode('utf-8')) # 如果收到无效指令，回复错误信息
```
4. 在主循环中调用`receive_command`函数：
```python
while True:
receive_command()
time.sleep(0.1) # 每隔0.1秒检查一次客户端发送的指令
```
将以上代码片段组合在一起，即可得到一个完整的程序。这个程序将通过UART接收客户端发送的控制指令，并根据指令控制ESP32上的继电器。
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