基于MicroPython的ESP32与L298N模块实现小车行驶记忆功能的程序设计

首先，我们需要安装micropython固件到ESP32开发板上。然后，我们需要连接L298N模块到ESP32开发板。接下来，我们将编写一个程序来实现小车行驶记忆功能。 解析： 1. 导入所需库 2. 初始化L298N模块和GPIO引脚 3. 定义按钮引脚 4. 定义前进、后退、左转、右转函数 5. 定义小车行驶路径函数 6. 定义主循环，检测按钮状态并执行相应操作 代码： ```python from machine import Pin, PWM import time # 初始化L298N模块和GPIO引脚 IN1 = Pin(0, Pin.OUT) IN2 = Pin(1, Pin.OUT) IN3 = Pin(2, Pin.OUT) IN4 = Pin(3, Pin.OUT) ENA = Pin(4, Pin.OUT) IN1.value(0) IN2.value(0) IN3.value(0) IN4.value(0) ENA.value(0) # 定义按钮引脚 button_forward = Pin(5, Pin.IN, Pin.PULL_UP) button_backward = Pin(6, Pin.IN, Pin.PULL_UP) button_left = Pin(7, Pin.IN, Pin.PULL_UP) button_right = Pin(8, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # 定义前进、后退、左转、右转函数 def forward(): ENA.value(1) IN1.value(1) IN2.value(0) IN3.value(0) IN4.value(0) def backward(): ENA.value(1) IN1.value(0) IN2.value(1) IN3.value(0) IN4.value(0) def turn_left(): ENA.value(1) IN1.value(0) IN2.value(1) IN3.value(1) IN4.value(0) def turn_right(): ENA.value(1) IN1.value(1) IN2.value(0) IN3.value(1) IN4.value(0) # 定义小车行驶路径函数 def drive_path(): pwm = PWM(Pin(9), frequency=50, duty=77) pwm.duty(77) pwm = None ENA.value(0) pwm = PWM(Pin(9), frequency=50, duty=0) pwm.duty(0) pwm = None ENA.value(1) pwm = PWM(Pin(9), frequency=50, duty=77) pwm.duty(77) pwm = None ENA.value(0) pwm = PWM(Pin(9), frequency=50, duty=0) pwm.duty(0) pwm = None ENA.value(1) pwm = PWM(Pin(9), frequency=50, duty=77) pwm.duty(77) pwm = None ENA.value(0) pwm = PWM(Pin(9), frequency=50, duty=0) pwm.duty(0) pwm = None ENA.value(1) pwm = PWM(Pin(9), frequency=50, duty=77) pwm.duty(77) pwm = None ENA.value(0) pwm = PWM(Pin(9), frequency=50, duty=0) pwm.duty(0) pwm = None ENA.value(1) pwm = PWM(Pin(9), frequency=50, duty=77) pwm.duty(77) pwm = None ENA.value(0) pwm = PWM(Pin(9), frequency=50, duty=0) pwm.duty(0) pwm = None ENA.value(1) pwm = PWM(Pin(9), frequency=50, duty=77) pwm.duty(77) pwm = None ENA.value(0) pwm = PWM(Pin(9), frequency=50, duty=0) pwm.duty(0) pwm = None ENA.value(1) pwm = PWM(Pin(9), frequency=50, duty=77)