1) 机器人吸尘器机电一体化系统五大要素功能部件探析 2) 机器人吸尘器前进后退转向动作实现方式解析

1)机器人吸尘器对应的机电-体化系统五大要素的功能部件是机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件、信息处理及控制系统。 2)机器人吸尘器如何实现前进、后退、转向动作？机器人吸尘器的前进、后退和转向动作是通过电机驱动来实现的。电机通过控制器接收到的指令，产生相应的转矩，从而带动轮子或履带等运动部件进行运动。