经过多次测试发现，硬件都正常工作，各个传感器都能正常工作，也可以在OLED显示屏上显示，各个装置也能正常工作

看起来你的硬件和传感器都在正常工作。但是，你没有提供具体的问题或者你希望解决的问题是什么。如果你能提供更多的信息，比如你正在尝试做什么，遇到了什么问题，或者你希望实现什么功能，我可能会更好地帮助你。 另外，如果你在使用Arduino和OLED显示屏时遇到问题，我可以给你一些基本的建议： 确保你的Arduino和OLED显示屏的连接正确。通常，你需要将Arduino的数字引脚连接到OLED显示屏的相应引脚上。 在Arduino IDE中安装并正确配置Adafruit SSD1306库。这个库可以让你更方便地控制OLED显示屏。 在代码中使用正确的函数来初始化OLED显示屏，以及发送数据到显示屏。 如果你在上传代码到Arduino时遇到问题，确保你的Arduino板和电脑之间的连接正常。 如果你在编写代码时遇到问题，你可以在网上搜索相关教程，或者在Arduino论坛上寻求帮助。 希望这些信息对你有所帮助！如果你有其他的问题，欢迎随时向我提问。