单片机怎么消抖动

单片机消抖动的方法主要有以下几种： 1、时间延迟法：将检测到的信号延迟一定时间后再处理，以此来去除较小幅度的抖动。 2、中值法：对检测到的信号采样多次，取其中值作为有效信号。 3、电路补偿法：采用特定的电路线性补偿去除外界干扰对信号造成的影响。 4、数字信号处理法：使用一些数字信号处理方式来对不同频率的抖动进行不同程度的衰减。