导纳控制与阻抗控制的区别

导纳控制与阻抗控制是两种不同的控制技术，它们都可以用来调节和优化电机的运行性能。但是，它们之间存在一些显著差异。 首先，导纳控制是一种电动机速度/力矩闭环控制技术，而阻抗控制是一种电动机位置/速度闭环控制技术。其次，对于导纳控制来说，目标参数是速度和力量的测量值；而对于阻尼态能来说，目标参数是位置和速度的测量值。此外，在对扭力进行实时检测时（例如在泵、飞轮或者卷扬上工作时) ）, 对了常数驱动电机来说, 典型的快速反应特性将会使得对流体中物理量的准备就只能使用阻尾态能方法. 最后, 面临大扭距情况时, 必要使用很大的频宽去避免影子波或者传感器不准正常工作, 这时也必要使用对尾态能方法.