简述遗传算法，进化策略与进化规划的相同之处和主要差别

遗传算法（GA）、进化策略（ES）和进化规划（EP）都是模拟生物进化的方法。它们的相同之处在于它们都采用“繁殖-变异-选择”的步骤来寻找最优解。其中GA使用遗传算子来表征解决方案集合中的个体。ES则是将随机变量作为参数来表征解决方案集合中的个体。而EP则是将函数作为参数来表征解决方案集合中的个体。 它们之间最大的不同就在于它们所采用不同形式的表示方法。GA使用遗传代码作为其表征形式，而ES和EP则使用随机变量或函数作为其表征形式。此外，ES和EP也存在一些显著差异：ES需要通过应用正态分布或高斯分布来实施变异和选择运算；而EP既不使用遗传代码也不使用正态分布或高斯分布；而是通过应用一些核心函数去执行变异和选择运算。