色带AGV控制算法程序

可以实现多台AGV的自动控制并能够根据不同的状态自动寻找最优路径。 该算法程序主要由三部分组成1. 路径规划。该部分是AGV控制算法的核心主要是通过对地图上不同区域的信息进行采集和分析然后将其映射到一张交通图中以此来生成最优的路径。 2. 颜色带识别。颜色带是彩色条带在AGV行驶道上标出特定区域的一种方式；该部分主要是通过使用彩色光学传感器来识别颜色带并根据其样式来实时更新AGV位置信息。 3. AGV行驶功能。通过使用相应的电机及其控制单元来实时控制AGV行驶方向及速度；此外还将考虑AGV间互相之间存在冲突情况时如何避免冲突以保障整个测试流畅性。