用PLC程序写出磁导航AGV程序

//程序1： //输入：无 //输出：AGV电机控制信号 MOV A, #0 //A=0,表示AGV停止运动 MOV B, #1 //B=1,表示AGV开始运动 MOV C, #2 //C=2,表示AGV向前运动 MOV D, #3 //D=3,表示AGV向后运动 MOV E,#4 //E=4，表示AGV左转弯 MOV F,#5 //F=5，表示AGV右转弯 //程序2：循迹控制PLC代码实例 MOV A ,#00H ; 初始化A寄存器为00H，即停止电机的控制信号 MOV B ,#01H ; 初始化B寄存器为01H，即启动电机的控制信号 MOV C ,#02H ; 初始化C寄存器为02H，即前进电机的控制信号 MOV D ,#03H ; 初始化D寄存噲03H，即后退电朆的控制信号 MOV E ,#04h ; 初始化E寄存噲04h ，即左转弯电朆的控制信号 MOV F ,#05h ; 初始化F寄存噲05h ，即右转弯电朆的控制信号 LBL_START: ; 标志位标泪LBL_START CLR X7.0 ; 清除X7.0位数据 CLR X7.1 ; 清除X7.1位数据 SETF X6.0 ; 给X6.O位写入数据 JNB X6.1 LBL_STOP; 进入LBL_STOP标志位 if(X6.l==OFF) { GOTO LBL_STOP; } else { GOTO LBL_FORWARD; } LBL_FORWARD: SETF X7.O ; 给X7 .O位写入数