用PLC程序写出色带导航AGV寻迹程序

//程序1：色带导航AGV寻迹程序 M0 //暂停运行 LDI 0 //初始化变量X为0 MOV X,R1 //将变量X的值移入寄存器R1中 MOV R2,#10 //将数值10移入寄存器R2中 CMP R1,R2 //比较R1、R2的大小 JEQ M3 //如果相等则跳转到标号M3处 MOV R3,#20 //将数值20移入寄存器R3中 SUB R3,X //从X减去20，将差存入X中 JMP M5 //无条件跳转到标号M5处 M3: MOV X,#50//将数值50移入变量X中 MOV R4,#30//将数值30移入寄存器R4中 CMP X , R4//比较X、R4的大小 JGT M7//如果大于，则跳转到标号M7处 JLT M9//如果小于，则跳转到标号M9处 JEQ M11//如果相等， 则 跳 转 到 标 号 M11 处 M5: ADD X , #10//在原有的X上加上10 JMP LDI 0//无条件循环回LDI 0处开始执行新一遍循环 M7: SUB X , #40//从原有的X减去40 JMP LDI 0//无条件循 环回LDI 0处开始执行新一遍循 环 M9: ADD X , #30/ /在原有的X上加上30 JMP LDI 0/ /无 条件 循 环 回 LDI 0 处 开始 执 行 新一 遍 循 环 M11: MOV Y , #60/ /将 数 值 60 移 入 内 部 面 板 Y ﹐由此作为AGV运行定位信号。