用PLC程序写出差速AGV控制算法

// PLC程序框架 // 主程序 MAIN: // 主程序开始 // 初始化变量和IO口，设定AGV的运行速度和初始位置 // 进入循环，不断检测当前位置，调整AGV运行方向和速度 LOOP: // 循环开始 // 检测当前位置（以单元格为单位） IF (当前位置 = 目标地标) THEN // 判断是否到达目的地 GOTO END; // 跳出循环 ELSE IF (当前方向 != 目标方向) THEN // 判断是否需要调整方向 TURN; // 调整AGV的方向 END_IF; MOVE; // AGV开始运行 END_IF; GOTO LOOP; // 重复循环 END: // 结束主函数 END MAIN