用PLC程序写出磁导航AGV寻迹算法
// 程序示例：
// 寻迹算法：
// 一、初始化变量：
// 步骤1：定义变量Xs,Ys,Xe,Ye为起始和终止坐标。
// 步骤2：定义变量Xc,Yc为当前坐标。
// 步骤3：定义变量Dx,Dy为方向向量。
// 二、寻迹计算步骤（循环执行直到当前位置达到目标位置时退出循环）:
// 步骤1：计算当前位置与目标位置的差值Vx=Xe-Xc , Vy=Ye-Yc。 // 这是一条从当前位置指向相应的直接向量 。
// 步骤2：将Vx和Vy的模作为新的方向向量Dx , Dy ； // 这是一条从当前位置指向期望位
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