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来个plc示例

时间2023-04-20 22:13:31 提问来自 江苏省常州市 的网友 分类创作 浏览235
/* PLC示例:实现一个自动控制的小车 */ // 设定变量 VAR // 小车运行相关变量 car_run : BOOL; // 小车运行开关 // 按钮相关变量 btn_start : BOOL; // 开始按钮开关 // 电机相关变量 motor_forward : BOOL; // 电机正向开关 motor_backward : BOOL; // 电机反向开关 motor_stop : BOOL; // 电机停止开关 BEGIN car_run := btn_start; // 启动小车运行(当按下启动按钮时) IF car_run THEN // 根据小车运行情况,控制电机的工作方向。 motor_forward := TRUE; // 正向运行电机 motor_backward := FALSE ; // 停止反向电机 ELSE ; motor_forward := FALSE ; ; motor_backward := FALSE ; END IF ; END

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