来个plc示例
/* PLC示例:实现一个自动控制的小车 */
// 设定变量
VAR
// 小车运行相关变量
car_run : BOOL; // 小车运行开关
// 按钮相关变量
btn_start : BOOL; // 开始按钮开关
// 电机相关变量
motor_forward : BOOL; // 电机正向开关
motor_backward : BOOL; // 电机反向开关
motor_stop : BOOL; // 电机停止开关
BEGIN
car_run := btn_start; // 启动小车运行(当按下启动按钮时)
IF car_run THEN // 根据小车运行情况,控制电机的工作方向。
motor_forward := TRUE; // 正向运行电机 motor_backward := FALSE ; // 停止反向电机 ELSE ; motor_forward := FALSE ; ; motor_backward := FALSE ; END IF ; END
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