药房自动索引机械臂项目研究技术路线

研究背景： 药房自动索引机械臂是一种新型的机器人应用于药房的物流技术，它可以帮助药房快速准确地完成医院中大量的物流运作。目前，在全球各国，医院由于特殊性多样性而存在差异性，因此对于具体的物流运作方法也会有所不同。为了使药房能够快速准确地实施各类物流运作，就需要采用一套可以适应不同医院情况的先进技术来实施。 研究技术路径： 1、分析当前市场上使用的自动化物流技术及其优劣势； 2、分析当前市场上使用的已部署的自动化物流方法及其优劣势; 3、根据分析得出相应问题并提出相应建设思想; 4、根据建立思想对整个工厂中各个部门之间协作方式进行详尽分析; 5、根据分步详尽分析得出整体工厂协作方式并拟定针对不同医院情况下应采用何种协作方式; 6、根据上述协作方式找出选定部件并测试郭村效益; 7、将所选郭村集成到一套集成化的生产装备中; 8、将集成生产装备郭村集成到一套可以依托当前市场上存在的信 息平台中; 9. 在信 息平台上依托感应装备和无人驾驶技术对整个 装备 系 统 进行 装 配 和 测 试 ； 10. 在 地 面 测 要 环 境 中 针 克 本 本 本 本 本 本 精 精 精 精 精 精 地 测 要 装 备 所 需要金舱子能耗水平。