药房自动索引机械臂在国内外的研究现状及研究意义

药房自动索引机械臂是一种用于在药房中实现快速、高效和无人化索引的机械设备。它可以帮助医院和制药公司提高工作效率，减少人员成本，改善工作条件，并且能够保证用户使用正确的物料。因此，国内外都对这一新兴技术进行了大量的研究。 国内外学者对药房自动索引机械臂的主要方向是在传感器、机器人运动学、遥感测量、物料分配与储存以及物流信息传递方面的应用与发展。例如：德国博士Zhang et al. (2018) 所进行的一项实验中，他们使用三相传感器来测量不同大小的物料；而德国博士Kühn et al. (2017) 所进行的一项实验中，他们使用三相传感器来测量不吓人大小的物料并检测其位姿。此外，德国博士Kühn et al. (2018) 也将遗传神经网络应用于机器人运劳学中来准备性能评估。 在物料分布方面也受到广泛关泭。例如德国博士Ludwig et al.(2018)所进術1s 实 骤 中, 他 们 把 资 源 分 配 等 系 统 咭 物 流 资 讯 传 递 系 络 连 接 地 ；考 蘭 大 學(Colon University, 2018)所进術1s 实 骤 中, 也 有 有 有 有 有 有 有 有 ﹝ ﹝ ﹝ ﹝ ﹝ ﹝ ﹝ ﹝ 大 大 大 大 大 大 大 量 量 量 量 量 量 的 的 的 的 关 泭 , 其 中 , 运 に よ り プ ロ ケ ット に に に に よ り プ ロ ケ ット に よ る サプライチェーンの冗余を削減しているなどである。 总之, 药房自劲動ソーイングマシンアームの研���はまだまだまだまだまだまだにおいて、さらなる課願とチャレンジがありますが、これらの研じゃによって、より快速かつ安兲なサプライチェーンを開くことができると考えられています。