自动索引机械臂的项目介绍

自动索引机械臂项目是一个基于图像识别的智能机械臂应用系统，主要用于实现物料的自动分拣、装卸及其他工作。该项目基于图像处理，采用最新的传感器、数字信号处理、运动控制以及人工智能等先进技术，在合适的场合实现物料的快速、准确分拣。 该项目主要包含三大部分：传感器部分，包含光学传感器、触觉传感器以及位姿测量都是必不可少的;运动部分，包含机械手臂、舵机以及其他电子元件;人工智能部分，主要是图形识别(OCR) 、人工神经网络(ANN) 以及遗传算法(GA) 等。 此外，该项目还包含一套完整的上位机平台来对整套装备进行集中监测与故障处理。上位机平台采用Windows 操作界面板板布式方式显得十分便于使用者使电子零件操作。