请详细叙述不倒的杆的物理原理

不倒杆是一种物理学原理，也叫做摆动平衡，它是一种重力学的平衡状态。当杆子的重心低于它的支点时，杆子会自然地回到常态。这是由于在重心低于支点时，就会形成一个张力，使得杆子朝向支点的方向转动。而当重心高于支点时，就会形成一个拉力，使得杆子朝向另外一侧转动。因此这样的情况下，杆子就能保持平衡而不倒下。