气缸和转子结合的发动机哪国有

发明 这是一种名为Wankel引擎的发动机，由德国工程师Felix Wankel发明。Wankel引擎是一种旋转气缸内燃机，它将气体压缩、混合和排出过程集于一体，其中转子在气体的作用下来回旋转。