工业机器人专业关于拆卸与装卸工业机器人的实训报告1000字

拆卸与装卸工业机器人实训报告 一、实训内容及目的 本次实训主要是针对工业机器人的拆卸和装卸，旨在通过系统的学习，使学生们能够充分了解工业机器人的结构特性，并能够正确地进行拆装。 二、实验材料 1、ABB IRB120-6/0.8 工业机器人； 2、ABB IRC5 控制器。 三、实验步骤 1、准备好所需材料。 2、根据说明书将IRB120-6/0.8工业机器人进行组装。 首先将底座固定地固位；然后将大小都是6R的六轴可加式电动机进行组装；再将传感器及其他部件依次进行组装；之后将IRB120-6/0.8 工业机器人上电并检测其信号电气是否正常。 最后根据说明书中的相应步骤对IRC5 控制器进行调试。 3、测试IRB120-6/0.8 工业机器人是否能够正常工作并根据要求安装好所需零件。 4、测试IRC5 控制器是否能够正常工作并根据要求对IRB120-6/0.8 工业机器人进行监测及故障处理。 5、根据要求对IRB120-6/0.8 工业机器人上电或断电时波形情况进行测量及判断波形情况是否正常。 6、根据要求对IRC5 控制界面中不合理或不准确信号情况进行故障处理并标注准确信号情况。 7、根