在这段描述中，孩子学习骑自行车的经历涉及几个目标和成果：

1. 掌握骑自行车的技能：这是最直接的目标，即学会如何骑自行车，包括平衡、踏板控制和方向控制等基本技能。
2. 适应技能的培养：通过不断尝试和练习，孩子学会了如何适应新挑战，如调整自己的身体以保持平衡，以及如何在摔倒后重新站起来继续尝试。
3. 沟通技能的提升：在学习过程中，孩子可能需要与父亲或其他家庭成员交流，寻求帮助、鼓励或反馈。这种互动有助于提高孩子的沟通能力。
4. 积极进取的精神：面对困难和挫折时，父亲的坚持和鼓励帮助孩子培养了不轻易放弃、勇于尝试的积极态度。这种精神对孩子未来的学习和生活都是宝贵的财富。

综上所述，这段经历的目标不仅仅是让孩子学会骑自行车这一技能，更重要的是通过这一过程培养孩子的适应能力、沟通技能和积极进取的精神。这些非技能性的成果对孩子的全面发展具有重要意义。