"不好意思，刚才的日语表达失礼了" 这句话用敬语翻译成日语是：“すみません、先ほどの日本語の表現が丁寧でなかったことをお詫明願います。”

或者更礼貌一些：
“申し訳ございません、先程の日本語の使い方が丁寧でなくて、誠に恐縮です。”

在日语中，使用敬语时通常需要根据上下文来选择合适的表达方式。上面提供的翻译是比较正式和礼貌的说法，适用于向对方道歉时使用。