常用的嵌入式处理器有以下几种：

1. 单片机（Microcontroller，MCU）：集成度高、成本低、功耗低，适用于简单的控制任务。
2. 微处理器（Microprocessor，MPU）：性能强、功能丰富，适用于复杂的计算和处理任务。
3. 数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）：专门用于数字信号处理，具有高速运算能力和特殊的指令集。
4. 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）：实时性高、稳定性好，适用于工业自动化领域。
5. 系统级芯片（System on Chip，SoC）：集成度极高，将处理器、存储器、外设等集成在一个芯片上，适用于各种嵌入式应用。