基于Python与Thonny软件实现ESP32红外学习及格力空调控制程序

要实现这个功能，首先需要安装Thonny软件和MicroPython固件。然后按照以下步骤操作： 1. 打开Thonny软件，点击左上角的文件菜单，选择导入新项目，选择MicroPython固件所在的文件夹，然后选择main.py文件。 2. 在main.py文件中，编写以下代码来实现红外学习功能和控制格力空调的功能： ```python from machine import Pin, I2C import time import utime # 初始化I2C接口 i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) # 初始化红外接收模块引脚 ir_recv_pin = Pin(14, Pin.IN) ir_send_pin = Pin(12, Pin.OUT) # 定义红外学习函数 def learn_ir(): ir_recv_pin.value(0) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(1) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(0) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(1) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(0) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(1) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(0) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(1) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(0) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(1) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(0) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(1) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(0) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(1) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(0) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(1) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(0) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(1) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(0) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(1) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(0) utime.sleep_ms(100) ir_recv_pin.value(1) utime.sleep_ms(100) return True # 定义发送红外信号函数 def send_ir(): for i in range(3): # 发送3组数据，每组6个字节，共18个字节，每个字节占7位，所以总共占用23位，加上起始位和校验位，共26位，所以每个字节用一个字节表示即可，即64个比特的数据可以表示为64/8=8个字节的数据，即64*7=448个比特的数据。因此，总共需要发送448+26=474个比特的数据。由于ESP32的I2C接口最大传输速率为400KHz,所以每次最多可以发送4个字节的数据，即每次最多可以发送4*8=32个比特的数据。因此，需要发送474/32=14余数为26的数据。其中，前两个字节是起始位和校验位，不需要发送。所以实际需要发送的数据长度为26-2=24个字节。将这24个字节的数据转换为二进制格式，然后通过I2C接口发送给红外接收模块即可。 data = bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([0xFF, 0xFF]) + bytearray([i] * 8 for i in range(24)) + bytearray([i & (1 << (7-j)) != 0 for j in range((7 if j < len(data[:-3]) else len((data[:-3]))+7)])])[::-1] + [i & (1 << (7-j)) != 0 for j in range((7 if j < len((data[:-3])) else len((data[:-3]))+7)))][::-1] + [i & (1 << (7-j)) != 0 for j in range((7 if j < len((data[:-3])) else len((data[:-3]))+7)))][::-1] + [i & (1 << (7-j)) != 0 for j in range((7 if j < len((data[:-3])) else len((data[:-3]))+7)))][::-1] + [i & (1 << (7-j)) != 0 for j in range((7 if j < len((data[:-3])) else len((data[:-3]))+7)))][::-1] + [i & (1 << (7-j)) != 0 for j in range((7 if j < len((data[:-3])) else len((data[:-3]))+7)))][::-1] + [i & (1 << (7-j)) != pis not set to None