在计算心率时，常用的特征点有以下几个：

1. R峰：R峰是心电图中QRS波群中最高的峰，代表心室收缩。通过检测R峰的位置，可以计算心率。
2. P波：P波是心电图中QRS波群之前的波形，代表心房收缩。通过检测P波的位置，可以计算心房率。
3. T波：T波是心电图中QRS波群之后的波形，代表心室复极化。通过检测T波的位置，可以计算心室率。
4. Q波和S波：Q波和S波是QRS波群中的两个小峰，代表心室除极。通过检测Q波和S波的位置，可以计算心室率。

这些特征点的检测可以通过心电图信号处理算法来实现，常用的算法包括峰值检测、滤波、阈值判定等。通过提取这些特征点，可以计算出心率，并用于心脏疾病的诊断和监测。